教会奉命要向全世界「传扬天主的国」(路 4:43)。对世界来说，这实在没有任何为她更好的服务了。只有藉着耶稣基督，当福音来到人们中间，天国就会成长。在开始进入基督徒的第三个千年时，教会正努力寻求认识上主给我们这时代的征兆，尤其面对着不断上升的全球化光照下，她发现自己明显地被召叫，要和全球各国一同熟悉福音。向普天下传扬福音，意思是要跨越国界，接触其它人和邀请他们去相信。

福音召叫人得自由，但它所讲的自由并不是指那种自以为是、自私的自由，而是那使人得到释放的自由，这解释了为何传教士要接触其它陌生人的原因。天主保证会给我们自由，为着这原因，天主愿意人可以自由地选择信仰和生命。基督徒不是一开始便拥有这信仰，却是由于他们相信了这信仰，才使他们成为被召叫得自由的一群。传教的意思是和其它人分享福音，从而向他们展现那真正的自由，其实就是人里面存在着天主那神圣肖像的标记 (cf. GS 17)。确切地说，这就是教会为世界的首要任务。

继续坚持这项传教的命令是今天每一位信友的使命：包括堂区内的男女信友，以他们持续不断的支持；儿童和青年以他们的热忱；年长者用他们的智慧和信仰的经验。

在耶稣基督内和藉天主圣神的默感带领下，教会在历史中所呈现的，正是天主传教使命的一部份。这使命是由天主那里散发出来的，目的是为建立天国。这就是为何教会必定要在本土和普世继续作见证的原因。

基于我们相信，团体的发展和福传工作是一个银币的两面。普世教会尤其需要关注在传教工作上的培育 (cf: AG 15)。如果基督宗教能继续集合一起，相随着耶稣基督的人性，即祂的名和祂的气息，今日的天主子民，就会是由全球「不同人种」所组成 (LG13)。