普世传教节由教宗比约十一世发起。当他还是主教时便已开始将向万民传报福音的事业由堂区发展至教区，当他荣登为伯铎的继承人时则将向万民传报福音的事业。由教区发展至整个普世教会。是他制定十月份为传教月，为庆祝向万民传播福音的普世传教日，在天主的全体子民心中建立一个重要的泉源，为了使他们忆起自己对普世传教的责任。
普世传教节的五项伟大目标
1) 祈求天主使祂的国早日降临人间
2) 使信友们了解惊人的传教问题
3) 激发司铎及平信徒的传教热火
4) 使人更好的认识「向万民传播福音善会」（现称 “万民福音部”）
5) 为了传教的利益请求经济上的帮助
办活动
“定十月的第三个主日为祈祷日及普世传教节”
“在那日举行弥撒，意向为「向万民传播福音」”
“那日的弥撒讲道应具有传教的意味及性质，讲论关于向「万民传播福音善会（现称“万民福音部”）」。”
「这日」在教会的传教工作中所具有的意义：
明显的传教普及性。
根据教宗保禄六世宣称，就是将关于传教的普及性的道理在天主的子民中散播开来，自一开始，这便是最主要与最重要的目的。
意识到传教的义务。
我们必须利用「传教节」来培养基督徒团体有关我们之间是有联系关系的意识。
传教合作的超性面。
“传教上的合作，基本上必须是超性的，实质上，是依靠天主圣宠的帮助、依靠礼仪、依靠个人的祈祷，尤其是依靠赎罪的价值及结合基督的痛苦的牺牲。”（参阅「宗座传教善会」的灵修n.26）
现代化的及有智慧的宣传。
我们更应意识到，如何配合十月传教月的宣传，及意识到，如何尽可能以最好的方法完成传教月的意向，对于今日进步与完善的宣传技术我们不能不予以理会。
传教节不是一天的事情…而是一整年的工作。
这就像在圣周四举行的友爱之日，但不表示只有在那日须爱近人 。“为了在天主的子民中增加传教的精神，本身应多祈祷及多作牺牲，传教节日就会因此变成这精神自然而然的象征。
整个十月为“传教月”。
因着这个强有力的理由，将这传教日的庆祝延续为四个星期是适宜的。
l 第一周 致力于加强传教的祈祷
（举行准礼仪、守圣时、念玫瑰经…等等）
l 第二周 特别推动为传教奉献牺牲及痛苦
（传播福音的沉默无声的工作、自愿作补赎：拜访病人来邀请他们为传教士奉献自己的病苦…等等）
l 第三周 （以传教节作为结束）具体的爱德
（积极的传播、通过信封、扑满、…等等来募捐）
第四周 致力于为接受到的信仰感谢天主并给以当得起的答复、以祈祷与实际的行动促进新的传教士圣召、走出自身教会的团体。
